Pendant cette séance nous avons pu commencer à câbler le nouveau contrôleur moteur reçu et tester son bon fonctionnement avec les moteurs du robot 2. Cependant, les encodeurs ne fonctionnent pas avec le contrôleur moteur (peut être un court circuit ou un mauvais branchement, je cherche la solution). J’ai également discuter avec les 3A pour la stratégie et le trajet des robots. Par ailleurs j’ai contacté une personne de ST pour un sponsoring, j’attends sa réponse.