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Coupe de France 2019/2020/Session 4 (voir la source)
Version du 8 novembre 2019 à 19:05
, 8 novembre 2019 à 19:05aucun résumé de modification
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Ce rapport traitera de des avancées, des difficultés et des solutions rencontrées et envisagé pour chacune d'entre elles.+
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Lors de ce retour de vacances nos 5 équipes ont continué d'avancer sur les tâches qui leur ont été confiée.
Lors de ce retour de vacances nos 5 équipes ont continué d'avancer sur les tâches qui leur ont été confiée.
−Après avoir traité globalement de la gestion de notre projet, ce rapport traitera des avancées, des difficultés et des solutions rencontrées et envisagé par chacune de nos équipe.
+=== Avancé sur la gestion de notre projet ===
=== Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA ===
=== Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA ===
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L'équipe n°1 a effectué plusieurs tests aujourd'hui sur l'asservissement du robot, elle remarque que le robot a toujours du mal a avancé correctement droit.
L'équipe n°1 a effectué plusieurs tests aujourd'hui sur l'asservissement du robot, elle remarque que le robot a toujours du mal a avancé correctement droit.
Elle pense qu'il s'agirait d'un soucis d'instabilité mécanique du robot. De ce fait, elle a décider de reconstruire la structure du robot principal.
Elle pense qu'il s'agirait d'un soucis d'instabilité mécanique du robot. De ce fait, elle a décider de reconstruire la structure du robot principal.
+Elle a donc commandé des pièces d'alu profilé en Kit.
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+== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor Autran, Benjamin Bocher ===
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+L'équipe n°2 a étudiée le code du robot secondaire. Sachant que le robot ne vas toujours pas droit, elle a décider d'effectuer de garder les fonctions de bases de l'asservissement, ces dernière permettent d'initialisée les capteur où d'initialiser les données cependant elle a décider de changer la consigne d'asservissement.
+Elle désire passer d'un asservissement en échelon et en position à un centré sur la vitesse.
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+Ce choix a été motivé du fait que le robot perdait sa direction lors de ses phases d’accélération et décélération.
+Un asservissement en vitesse permettrait d'avoir une diminution et augmentation de la vitesse progressive lors des déplacement du robot.
+De ce fait l'équipe a décidé d'utiliser une consigne en échelon et en rampe, en faisant le lien avec la distance que doit parcourir le robot.
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+=== Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET ===
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+L'équipe n°3 a étudié les capteurs utilisé pour l'évitement du robot.
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+=== Équipe 4: Construction du plan de jeu Florian GUILLET, Hugo BATY ===
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+=== Équipe 5: Construction du phare Clément POULAIN, Baker METSIF ===