L'équipe n°2 a étudié le code du robot secondaire. Sachant que le robot ne va toujours pas droit, elle a décider de changer la consigne d'asservissement, en gardant les fonctions de bases de l'asservissement, ces dernière permettent d'initialisée les capteur où d'initialiser les données. | L'équipe n°2 a étudié le code du robot secondaire. Sachant que le robot ne va toujours pas droit, elle a décider de changer la consigne d'asservissement, en gardant les fonctions de bases de l'asservissement, ces dernière permettent d'initialisée les capteur où d'initialiser les données. |