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Projet IESE4 Coupe de France 2019/2020/Session 5 (voir la source)
Version du 11 février 2020 à 15:01
, 11 février 2020 à 15:01→Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória
== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória ==
== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória ==
On a réussi de mesurer le temps 95% (où la courbe se stabilise le mieux) pour chaque roue (A et B). Cependant, la roue A a besoin de 0,49s alors que la roue B n'a besoin que 0,41s. Donc, pour arriver à des bonnes valeurs pour eux, on avait deux idées: ou on trouve des coeficientes du PID pour qu'ils ont le même temps ou pour qu'ils ont la même vitesse. Nous avons conclu que c'est meilleur essayer de trouver des bonnes valeurs pour qu'ils ont toujours le même vitesse n'import pas quel est le temps pour que ça arrive. Le seule problème avec ce stratégie, c'est que on arrive à un petit écart qu'on doit corriger avec un asservissement angulaire.