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Coupe de France 2020/2021/Session 8 (voir la source)
Version du 3 décembre 2020 à 21:43
, 3 décembre 2020 à 21:43Page créée avec « = Gestion et vie de l'association= Cette semaine, nous avons été contacté par l'équipe de la journée portes ouvertes pour la réalisation d'une vidéo pour l'associa... »
= Gestion et vie de l'association=
Cette semaine, nous avons été contacté par l'équipe de la journée portes ouvertes pour la réalisation d'une vidéo pour l'association. Nous leur avons proposé un échange pour organiser sa réalisation.
== Robot 1 ==
=== Carte custom TOF ===
=== Protocole de communication RasberryPy à STM32 [BADDA Salah & PORNET Julien]===
Le projet commence enfin à aboutir Yassir et moi avons réussi à mettre en place l'interruption Rx sur la STM32. Salah a aussi terminé son code pour la mise en place du réseau TCP/IP.
Du coté Rasp_to_stm, l'interruption permet de recevoir un tableau de 17 caractères comprenant la position de la girouette et celle des deux robots. Le code python pour l'envoie en série a lui aussi été aboutit. Il nous manque plus que à l'intégrer avec freertos.
[partie Salah]
Enfin lorsque notre mission sera accomplie, notre prochain projet sera de réaliser un flashage sans fil avec cubeIDE.
=== Structure du robot 1 ===
=== Programmation du robot 1 [MUSARD Corentin] ===
== Robot 2 ==
=== Modélisation mécanique [HATIL Ryan & MADIOU Gwendal & SALGUEIRO Tony]===
=== Modélisation électronique [ESCALLIER Mathis & AUTRAN Jean-Victor]===
== Système de récupération de gobelet ==
===Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]===
===Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]===
== Mise en place de la stratégie du collectage ==
==Construction du terrain de jeu [ZRAIGUI Yassir]==
==Construction du phare et des drapeaux [POULAIN Clément & METSIF Baker]==
Cette semaine, nous avons été contacté par l'équipe de la journée portes ouvertes pour la réalisation d'une vidéo pour l'association. Nous leur avons proposé un échange pour organiser sa réalisation.
== Robot 1 ==
=== Carte custom TOF ===
=== Protocole de communication RasberryPy à STM32 [BADDA Salah & PORNET Julien]===
Le projet commence enfin à aboutir Yassir et moi avons réussi à mettre en place l'interruption Rx sur la STM32. Salah a aussi terminé son code pour la mise en place du réseau TCP/IP.
Du coté Rasp_to_stm, l'interruption permet de recevoir un tableau de 17 caractères comprenant la position de la girouette et celle des deux robots. Le code python pour l'envoie en série a lui aussi été aboutit. Il nous manque plus que à l'intégrer avec freertos.
[partie Salah]
Enfin lorsque notre mission sera accomplie, notre prochain projet sera de réaliser un flashage sans fil avec cubeIDE.
=== Structure du robot 1 ===
=== Programmation du robot 1 [MUSARD Corentin] ===
== Robot 2 ==
=== Modélisation mécanique [HATIL Ryan & MADIOU Gwendal & SALGUEIRO Tony]===
=== Modélisation électronique [ESCALLIER Mathis & AUTRAN Jean-Victor]===
== Système de récupération de gobelet ==
===Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]===
===Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]===
== Mise en place de la stratégie du collectage ==
==Construction du terrain de jeu [ZRAIGUI Yassir]==
==Construction du phare et des drapeaux [POULAIN Clément & METSIF Baker]==