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Coupe de France 2020/2021/Session 8 (voir la source)
Version du 9 décembre 2020 à 21:33
, 9 décembre 2020 à 21:33→Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]
=== Modélisation électronique [ESCALLIER Mathis & AUTRAN Jean-Victor]===
=== Modélisation électronique [ESCALLIER Mathis & AUTRAN Jean-Victor]===
== Système de récupération de gobelet ==
== Système de récupération de gobelet ==
== Système de récupération de gobelet ==
===Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]===
===Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]===
''Durant cette huitième séance :''<br>
→ Finalisation de la restructuration du robot (il fallait juste rajouter deux pièces en forme de 'T' pour renforcer la structure)<br>
→ Modélisation du bras et réflexion sur son fonctionnement (système en vue: crémaillère, 5 pinces fonctionnant avec un moteur et une "vis sans fin") après revérification des dimensions globales finales (nous procèderons à une vérification de ces dimensions à chaque prochaine séance)<br>
''Difficultés rencontrées :''<br>
→ Perte d'un support de roue libre (ce qui fait que le robot n'est pas entièrement stable pour le moment)
→ Toujours les mêmes facteurs pour le bras robotique:<br>
* le diamètre final (rester dans les 1200mm de diamètre en non-deployé) ;<br>
* réussir à faire renter les cinq pinces sur le bras ;<br>
''Programme pour la séance suivante :''<br>
→ Modélisation et réunion sur le bras pour la disposition des pinces, son diamètre définitif, la manière dont le tout ramassera les gobelets et réunion pour la présentation globale de la semaine à suivre devant les jurys.
===Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]===
===Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]===