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→Version 2
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===Version 2===
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+Conception basé sur un microcontrôleur STM32F405RGT6 et un émetteur-récepteur CAN SN65HVD230. La carte a la charge de la communication avec les capteurs ToF (10 max) et de la transmission via le réseau CAN, des données mesurées. Les tutoriels de Philip Salmony [LINK] nous ont beaucoup aidé.
+
+Informations pratiques :
+# Vous pouvez retrouver le schéma complet de la carte et fichiers de layout sur le dépôt Git du club.
+# Alimentation :
+## Vin : 4,6-15 V (LDO AMS1117-3.3)
+## La carte est équipée d’un fusible monté en surface 500 mA de taille 1206, dont vous pouvez remplacer en cas de problème. L’entre dispose aussi d’un MOSFET de type P pour protéger le circuit en cas d’inversion de polarité.
+# Connecteurs :
+## Type JST-XH 2,5 mm
+## Le pinout des connecteurs capteurs est indiqué derrière et sur la carte. Pour les capteurs l’idée est d’utiliser de câbles préfabriques pour gagner du temps et en fiabilité.
+# La LED LD0 peut être utilisée pour debugger (Pin PA6). Veuillez consulter le schéma ou le fichier .ioc (CubeMX) pour plus d’informations sur la connectique des pattes du microcontrôleur.
+# CAN
+## Le jumper à côté du connecteur CAN peut être utilisé pour connecter et déconnecter une résistance de 120 Ω de terminaison. Veuillez l’enlever si la carte ne se trouve pas aux extrémités du réseau.
+## Les LEDs CAN_TX et CAN_RX sont configures en logiciel pour indiquer la réception et l’envoie des données CAN
+# Programmation :
+## Le connecteur SWD (au-dessus de l’UART4) vous permet de programmer et debugger la carte via SWD (Serial Wire Debug)
+## Pour ce faire vous avez besoin d’un ST-LINK et d’un adapteur JTAG/SWD 1,27 mm 2x5 pin.
+## Pour la programmer :
+### Alimenter pcb via une source extérieure (le ST-LINK ne suffit pas).
+### Ensuite connecter le ST-LINK sur le connecteur SWD (pin 1 indiqué sur la figure x. Le connecteur suit le pinout standard de la figure x).
+### Programmer avec CubeIDE en utilisant la configuration par défaut.
==Firmware==
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