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modifications
Modifications
→Schéma
==Schéma==
==Schéma==
[[Fichier:Architecture projet5A.png|1000px|architecture du projet]]
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[https://github.com/polybot-grenoble/projet_5A/blob/master/archi.pdf Schéma de l'architecture]
[https://github.com/polybot-grenoble/projet_5A/blob/master/archi.pdf Schéma de l'architecture]
==Principe technique==
==Travaux réalisés==
* [[Guide STM32CubeIDE|Guide STM32Cube]]
* [[Guide QT|Guide QT]]
* [[Projet_5A_19_20/Superviseur|Superviseur]]
* [[Projet_5A_19_20/Logiciel Robot|Logiciel Robot]]
* [[Projet_5A_19_20/Gateway|Gateway]]
==Architecture logicielle==
==Architecture logicielle==
====Cahier des charges====
====Cahier des charges====
Le robot doit être capable de:
Le robot doit être capable de:
* Se deplacer précisement
* Se déplacer précisement
* Connaitre sa position
* Connaître sa position
* Eviter les obstacles
* Éviter les obstacles
* Utiliser ses actionneurs
* Utiliser ses actionneurs
Comment programmer?
Comment programmer?
* Transition du code Mbed vers STM32Cube pour plus de contrôle (débuggage entre autres).
* Transition du code Mbed vers STM32Cube pour plus de contrôle (débuggage entre autres).
* Implementation d'un système de retour d'erreur, de log, afin de débugger efficacement
* Implémentation d'un système de retour d'erreur, de log, afin de débugger efficacement.
** Fault model
** Définition d'un modèle de faute.
** Log: affichage uart, raspberry pi, dans fichier?
** Historique: envoie des logs en UART vers la Raspberry Pi.
====Contraintes====
====Contraintes====
* Utilisation de méthodes abordable pour des étudiants de 3 et 4ème année
* Utilisation de méthodes abordables pour des étudiants de 3 et 4ème année
** À t-on vraiment besoin d'un OS temps réel?
** À t-on vraiment besoin d'un OS temps réel?
** Utiliser du c++ basique et du c, pas de c++ avancé
** Utilisation de C et C++ basique, pas de C++ avancé.
* Compréhension et maintenabilité du code facile
* Compréhension et maintenabilité du code facile.
** Code structuré et documenté
** Code structuré et documenté.
==Superviseur==
==Superviseur==
====Contraintes====
====Contraintes====
* Les robots ne doivent pas dépendre du superviseur: ils doivent rester autonome et il doit être possible de shunter le superviseur lors des matchs par exemple
* Les robots ne doivent pas dépendre du superviseur: ils doivent rester autonome et il doit être possible de désactiver le superviseur lors des matchs par exemple.
==Suivi de projet==
==Suivi de projet==
* [[Projet_5A_19_20/Semaine 2|Semaine 2]]
* [[Projet_5A_19_20/Semaine 2|Semaine 2]]
* [[Projet_5A_19_20/Semaine 3|Semaine 3]]
* [[Projet_5A_19_20/Semaine 3|Semaine 3]]
* [[Projet_5A_19_20/Semaine 4|Semaine 4]]
* [[Projet_5A_19_20/Semaine 5|Semaine 5]]
* [[Projet_5A_19_20/Semaine 6|Semaine 6]]