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Ligne 18 : Ligne 18 :

==Schéma==

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[[Fichier:Architecture projet5A.png|1000px|architecture du projet]]

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[https://github.com/polybot-grenoble/projet_5A/blob/master/archi.pdf Schéma de l'architecture]

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[~~https:~~//~~github.com/polybot-grenoble/projet_5A/blob/master~~/~~archi.pdf Schéma de l'architecture~~]

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==Principe technique==

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==Travaux réalisés==

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* [[Guide STM32CubeIDE|Guide STM32Cube]]

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* [[Guide QT|Guide QT]]

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* [[Projet_5A_19_20/Superviseur|Superviseur]]

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* [[Projet_5A_19_20/Logiciel Robot|Logiciel Robot]]

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* [[Projet_5A_19_20/Gateway|Gateway]]

==Architecture logicielle==

Ligne 58 : Ligne 68 :

* [[Projet_5A_19_20/Semaine 4|Semaine 4]]

* [[Projet_5A_19_20/Semaine 5|Semaine 5]]

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* [[Projet_5A_19_20/Semaine 6|Semaine 6]]

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Projet 5A 19 20 (voir la source)