Projet IESE4 Coupe de France 2019/2020/Session 7

Équipe 1: Système de reconnaissance de tag ArUco - Errikos et Pedro

Nous avons réalisé que les coordonnes récupérées sont erronées car ils sont calculées par rapport à un plan qui n’est pas parallèle au terrain de jeu mais parallèle au capteur de la caméra. Pour mieux comprendre le problème est estimer cette erreur de calcul nous avons construit un terrain de jeu en échelle (1:5). L’erreur estimée est près de 2cm selon l’axe x et quasiment nul selon l’axe y. Cette erreur va devenir plus importante pour des dimensions réelles du terrain (10 cm), et ils sont donc pas acceptables. Nous allons essayer de corriger cette erreur en faisant une projection des points sur un plan différent.