Coupe de France 2020/2021/Session 6
De Polybot Grenoble
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Sommaire
1
Gestion
1.1
Robot 1
1.1.1
Carte custom TOF
1.1.2
Protocole de communication RasberryPy à STM32 [BADDA Salah & PORNET Julien]
1.1.3
Structure du robot 1
1.2
Robot 2
1.2.1
Modélisation mécanique [HATIL Ryan & MADIOU Gwendal]
1.2.2
Modélisation électronique [ESCALLIER Mathis & AUTRAN Jean-Victor]
1.3
Système de récupération de gobelet
1.3.1
Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]
1.3.2
Mise en place du système de collectage
1.4
Mise en place de la stratégie du collectage
1.5
Construction du terrain de jeu [ZRAIGUI Yassir & SALGUEIRO Tony]
1.6
Construction du phare et des drapeaux [POULAIN Clément & METSIF Baker]
Gestion
Robot 1
Carte custom TOF
Protocole de communication RasberryPy à STM32 [BADDA Salah & PORNET Julien]
Structure du robot 1
Robot 2
Modélisation mécanique [HATIL Ryan & MADIOU Gwendal]
Modélisation électronique [ESCALLIER Mathis & AUTRAN Jean-Victor]
Système de récupération de gobelet
Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]
Mise en place du système de collectage
Mise en place de la stratégie du collectage
Construction du terrain de jeu [ZRAIGUI Yassir & SALGUEIRO Tony]
Construction du phare et des drapeaux [POULAIN Clément & METSIF Baker]
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