Coupe de France 2020/2021/Session 5

Gestion

Robot 2

Modélisation mécanique [HATIL Ryan & MADIOU Gwendal & SALGUERO Tony ]

Dans cette séance, nous avons quasiment fini l'assemblage du robot 2. Nous avons la structure générale de faite. À la fin de la séance, Tony Salguero nous a rejoint, nous travaillerons avec lui par la suite.

Pour la suite, nous allons revoir la taille des roues (en effet, elles ne touchent plus le sol). Puis nous allons rajouter un point d'appui avec le support à bille. Nous allons également définir l'emplacement des composants sur le robot. Une fois cela fait, la conception du robot, sans le système de récupération des gobelets, devrait être terminée.

La séance c'est bien passée, cependant nous avons eu des problèmes avec les pièces déjà présentes sur Gitlab. Leur organisation et l'utilisation de Gitlab ne rendent pas le travail productif. Nous n'allons donc plus Gitlab par la suite (du moins, pas pour les fichiers de CAO).

Modélisation électronique [ESCALLIER Mathis & AUTRAN Jean-Victor]

Mathis ESCALLIER -Séance du 12/11/2020

La séance a commencé par une réunion afin de répartir encore une fois les tâches entre nous, certains membres ayant fini leurs tâches avaient besoin d'être réaffecté à d'autres tâches. Nous avons également pu discuter à propos du système de pince, en nous inspirant de la coupe de France qui vient de se dérouler nous avons pu établir une liste de systèmes potentiellement performant pour le ramassage de gobelets (nous en choisirons 1 ou 2 par la suite). Enfin, j'ai pu démonter le robot2 afin de laisser place à la nouvelle configuration que je commencerais à mettre en place une fois le contrôleur moteur reçu.