Coupe de France 2020/2021/Session 4

De Polybot Grenoble
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Gestion

Pour cette rentrée, nous avons fait une grande réunion sur le Discord de l'association pour se réadapter vis à vis du nouveau confinement. Un point négatif a été que la coupe de France de robotique du mois d'Octobre a été annulé, nous avons pas pu profiter des matchs pour avoir de nouvelles idées pour la compétition. Une bonne nouvelle est que les soucis que rencontré notre site internet ont été réglé grâce à la l'aide de Corentin qui a aussi pu terminé son tutoriel sur GIT. Maintenant nous avons aussi un nouvel objectif qui nous a été demandé par notre tuteur qui est de participer à une pré-coupe de France de robotique sur Grenoble avec l'université et les INP ce 6 Mai 2020. Ainsi notre objectif est d'avoir un robot fonctionnel pour faire des essaies d'ici le 1 Avril 2020.

Robot 1

Carte custom TOF

Protocole de communication RasberryPy à STM32 [BADDA Salah & PORNET Julien]

Durant les vacances, nous nous sommes

Structure du robot 1

Robot 2

Modélisation mécanique [HATIL Ryan & MADIOU Gwendal]

Modélisation électronique [ESCALLIER Mathis & AUTRAN Jean-Victor]

Système de récupération de gobelet

Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]

Mise en place du système de collectage

Mise en place de la stratégie du collectage

Construction du terrain de jeu [ZRAIGUI Yassir & SALGUEIRO Tony]

Construction du phare et des drapeaux [POULAIN Clément & METSIF Baker]

Guide git [MUSARD Corentin]