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modifications
Modifications
Projet 5A 2020 2021/Tuto utilisation et modification (voir la source)
Version du 31 mars 2021 à 14:53
, 31 mars 2021 à 14:53→Câblage des modules sur la STM32
===Câblage des modules sur la STM32===
===Câblage des modules sur la STM32===
Concernant le montage du montage sur la STM32, il suffit de brancher les 4 pins du module sur la STM32 de la façon suivante :
{| class="wikitable"
|-
! Pin HC-06 !! Pin STM32
|-
| VCC || 5V
|-
| GND || GND
|-
| RXD || PA0 (UART4)
|-
| TXD || PA1 (UART4)
|}
===Traiter les données enregistrées - Tracer la trajectoire du robot===
===Traiter les données enregistrées - Tracer la trajectoire du robot===