Ligne 16 :
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=====Équipe robot secondaire:=====
=====Équipe robot secondaire:=====
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* Modélisation de la plateforme principale du robot selon les dimensions définies à la séance précédente.
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* Début de la modélisation des supports de la plateforme du second niveau.
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* Modélisation des moteurs utilisés.
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* Réfléchir sur la méthode de l'asservissement des moteurs (Asservissement analogique ou numérique).
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* Commencer les calculs théoriques.