Coupe de France 2018/2019/Session 5

<< Rapport précédent | Retour à l’accueil | Rapport suivant >>

Travail réalisé pendant la semaine

• Recherche sur le contrôleur moteur MCP233
• Gantt terminé

Séance du Jeudi 22 novembre:

La nouvelle serrure du local est enfin arrivée, tout le monde pourra venir travailler quand il le souhaite plus facilement.

Équipe robot principal:

• Conception des cartes de puissance et protection de batterie sous Kicad
• Recherche sur la commande du moteur (MCP233)
• Discussion du choix de la détection d'adversaire: traitement d'image via Raspberry Pi ou émetteur et récepteur ultrasons.
• Début recherche programmation Raspberry Pi et STM32.

Équipe robot secondaire:

• Modélisation de la plateforme principale du robot selon les dimensions définies à la séance précédente.
• Début de la modélisation des supports de la plateforme du second niveau.
• Modélisation des moteurs utilisés.
• Réfléchir sur la méthode de l'asservissement des moteurs (Asservissement analogique ou numérique).
• Commencer les calculs théoriques.