Coupe de France 2018/2019/Session 6

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Travail réalisé pendant la semaine

• Communication entre STM et controlleur moteur: premiers échanges réussi
• Modélisation boitier encodeurs

Séance du Jeudi 29 novembre:

Équipe robot principal:

• Conception des cartes de puissance sous Kicad
• Recherche sur la commande du moteur (MCP233) et début d'un programme
• Test sur la détection par ultrasons
• Reflexion et modélisation boitier encodeurs
• Test programmation Raspberry Pi et STM32.

Équipe robot secondaire:

• Découpe de la plateforme principale dans du contreplaqué selon les dimensions de la modélisation afin d'effectuer des tests dans la prochaine séance.
• Fin de la modélisation des supports du plateau supérieur.
• Modélisation du plateau supérieur.
• Contrôle des moteurs en utilisant un double pont-H L298N.