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− | ====''Séance du Jeudi 22 novembre:''==== | + | ===''Travail réalisé pendant la semaine''=== |
| + | * Recherche sur le contrôleur moteur MCP233 |
| + | * Gantt terminé |
| + | |
| + | ===''Séance du Jeudi 22 novembre:''=== |
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| La nouvelle serrure du local est enfin arrivée, tout le monde pourra venir travailler quand il le souhaite plus facilement. | | La nouvelle serrure du local est enfin arrivée, tout le monde pourra venir travailler quand il le souhaite plus facilement. |
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− | Équipe robot principal: | + | =====Équipe robot principal:===== |
| * Conception des cartes de puissance et protection de batterie sous Kicad | | * Conception des cartes de puissance et protection de batterie sous Kicad |
| * Recherche sur la commande du moteur (MCP233) | | * Recherche sur la commande du moteur (MCP233) |
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| * Début recherche programmation Raspberry Pi et STM32. | | * Début recherche programmation Raspberry Pi et STM32. |
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− | Équipe robot secondaire: | + | =====Équipe robot secondaire:===== |
| + | * Modélisation de la plateforme principale du robot selon les dimensions définies à la séance précédente. |
| + | * Début de la modélisation des supports de la plateforme du second niveau. |
| + | * Modélisation des moteurs utilisés. |
| + | * Réfléchir sur la méthode de l'asservissement des moteurs (Asservissement analogique ou numérique). |
| + | * Commencer les calculs théoriques. |