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Coupe de France 2018/2019/Session 5 (voir la source)
Version du 22 novembre 2018 à 22:30
, 22 novembre 2018 à 22:30→Équipe robot secondaire:
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===''Travail réalisé pendant la semaine''===
* Recherche sur le contrôleur moteur MCP233
* Gantt terminé
===''Séance du Jeudi 22 novembre:''===
===''Séance du Jeudi 22 novembre:''===
=====Équipe robot secondaire:=====
=====Équipe robot secondaire:=====
* Modélisation de la plateforme principale du robot selon les dimensions définies à la séance précédente.
* Début de la modélisation des supports de la plateforme du second niveau.
* Modélisation des moteurs utilisés.
* Réfléchir sur la méthode de l'asservissement des moteurs (Asservissement analogique ou numérique).
* Commencer les calculs théoriques.