Différences entre versions de « Coupe de France 2018/2019/Session 7 »

De Polybot Grenoble
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Ligne 6 : Ligne 6 :
 
* Prototype module encodeur
 
* Prototype module encodeur
  
===''Séance du Jeudi 29 novembre:''===
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===''Séance du Jeudi 06 décembre:''===
  
 
=====Équipe robot principal:=====
 
=====Équipe robot principal:=====

Version actuelle datée du 19 décembre 2018 à 16:47

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Nous avons obtenu un oscilloscope! Nous allons aussi recevoir un GBF dans les semaines qui arrivent, nous allons pouvoir avancer plus facilement!

Travail réalisé pendant la semaine

  • Prototype module encodeur

Séance du Jeudi 06 décembre:

Équipe robot principal:
  • Programmation de la STM32 via la Raspberry Pi fonctionnelle
  • Avancement de la commande des moteurs (début de fonction)
  • Réflexion sur l'architecture du code
  • Discussion avec le projet communication et salle projet
Équipe robot secondaire: