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Ligne 16 :
Ligne 16 : + + + + + − Nous avons démonté tous les capteurs du gros robot afin de les tester un par un, grâce à notre programme qui fait fonctionner un capteur. + − Conclusion : 3 gros capteurs (gravity) qui fonctionnent + 3 petits capteurs qui fonctionnent. 5 capteurs récupéré sur le gros robot HS. Il manque également des câbles pour les petits capteurs.+ + + + + + + + + +
Coupe de France 2019/2020/Session 7 (voir la source)
Version du 28 novembre 2019 à 16:58
, 28 novembre 2019 à 16:58→Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET
=== Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET ===
=== Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET ===
L'équipe n°3 a enfin réussit à faire fonctionner plusieurs capteurs à l'aide du bus i2c utilisé l'année dernière.
Elle a aussi remarqué que certains des capteurs utilisés l'année dernière était défaillant.
Après avoir décrit le triages des capteurs usés et les interrogations quel suscite, nous aborderons le fonctionnement du système I2C nous questionnerons sur les tâches à venir pour concrétiser le système d'évitement du robot principal.
Triage de capteurs :
Triage de capteurs :
Après avoir démonter les capteurs du robot principal, nous avons remarqué que nombreux de ces capteurs étaient cramé.
Précisément 5 grands capteurs était HS sur 8. Ils nous reste donc 3 autres grand capteurs, 1 capteur de prototypage et 3 petits capteurs.
De plus, les câbles qui permettent de brancher grand et petit capteurs ne sont pas les mêmes. Et, nous n'avons qu'un unique câble pour faire fonctionner les petits capteurs qui est abîmé!
Nous nous pensons donc lancé une commande une fois que nos besoins seront correctement cerné.
Puis nous nous interrogeons aussi sur comment les composants ont'il pu griller.
Nous avons remarquer que la majorité des composant ayant grillé était de marque Gravity. Selon la documentation, fournit par le constructeur ces capteurs ont une tension de fonctionnement entre 3,3V et 5V. Depuis, le début de l'année nous alimentions systématiquement ces composants sous 5V. Nous nous demandons si de faible variation de courantaurait pu abîmer nos capteurs.
De ce fait, nous les branchons maintenant sur 3,3V pour éviter tout débordement.
Test et fonctionnement du multiplexer i2c :
Test et fonctionnement du multiplexer i2c :