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Après avoir décrit le triages des capteurs usés et les interrogations quel suscite, nous aborderons le fonctionnement du système I2C nous questionnerons sur les tâches à venir pour concrétiser le système d'évitement du robot principal.  
 
Après avoir décrit le triages des capteurs usés et les interrogations quel suscite, nous aborderons le fonctionnement du système I2C nous questionnerons sur les tâches à venir pour concrétiser le système d'évitement du robot principal.  
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====Triage de capteurs : =====
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====Triage de capteurs : ====
    
Après avoir démonter les capteurs du robot principal, nous avons remarqué que nombreux de ces capteurs étaient cramé.
 
Après avoir démonter les capteurs du robot principal, nous avons remarqué que nombreux de ces capteurs étaient cramé.

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