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modifications
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Coupe de France 2020/2021/Session 10 (voir la source)
Version du 11 février 2021 à 12:39
, 11 février 2021 à 12:39→Robot 1
Lors des projets 4A, nous allons tester notre système de communication avec le réseau TCP/IP de Salah.
Lors des projets 4A, nous allons tester notre système de communication avec le réseau TCP/IP de Salah.
=== Structure du robot 1 ===
=== Compréhension et débogage du programme de trajectoire [ZRAIGUI Yassir] ===
Après avoir essayé de lancé le programme définissant le trajet du robot, nous nous somme rendu compte qu'il ne fonctionnait pas. Il a donc fallu régler ce problème.
La partie la plus dure et la plus fastidieuse et la compréhension du programme, surtout que celui-ci est dénué de commentaires.
Cette première séance n'était pas très productive, mais j'ai réussi petit à petit à déchiffrer le code.
J'ai conclu que la première chose à faire serait de comprendre le fonctionnement de FreeRTOS, un système d'exploitation à temps réel utilisé tout au long du programme.
=== Programmation du robot 1 [MUSARD Corentin] ===
=== Programmation du robot 1 [MUSARD Corentin] ===
=== Modélisation électronique [ESCALLIER Mathis]===
=== Modélisation électronique [ESCALLIER Mathis]===
J'ai construit un prototype du robot2 en attendant de recevoir le matériel nécessaire pour tester la bonne connection des moteurs et encodeurs avec le contrôleur moteur. J'ai pris en main le logiciel basic micro et j'ai commencé un asservissement (il est assez correct, il faudra l'optimiser par la suite).
== Système de récupération de gobelet ==
== Système de récupération de gobelet ==