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modifications
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Coupe de France 2020/2021/Session 10 (voir la source)
Version du 11 février 2021 à 12:39
, 11 février 2021 à 12:39→Robot 1
Lors des projets 4A, nous allons tester notre système de communication avec le réseau TCP/IP de Salah.
Lors des projets 4A, nous allons tester notre système de communication avec le réseau TCP/IP de Salah.
=== Structure du robot 1 ===
=== Compréhension et débogage du programme de trajectoire [ZRAIGUI Yassir] ===
Après avoir essayé de lancé le programme définissant le trajet du robot, nous nous somme rendu compte qu'il ne fonctionnait pas. Il a donc fallu régler ce problème.
La partie la plus dure et la plus fastidieuse et la compréhension du programme, surtout que celui-ci est dénué de commentaires.
Cette première séance n'était pas très productive, mais j'ai réussi petit à petit à déchiffrer le code.
J'ai conclu que la première chose à faire serait de comprendre le fonctionnement de FreeRTOS, un système d'exploitation à temps réel utilisé tout au long du programme.
=== Programmation du robot 1 [MUSARD Corentin] ===
=== Programmation du robot 1 [MUSARD Corentin] ===