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modifications
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Coupe de France 2020/2021/Session 11 (voir la source)
Version du 11 mars 2021 à 14:59
, 11 mars 2021 à 14:59→Fonctionnement d'un servomoteur par PWM
==Robot 1==
==Robot 1==
=== Compréhension et débogage du programme de trajectoire [ZRAIGUI Yassir] ===
=== Compréhension et débogage du programme de trajectoire [ZRAIGUI Yassir] ===
Après plusieurs recherches sur le fonctionnement de FreeRTOS, j'ai fini par avoir une connaissance suffisante pour pouvoir comprendre un minimum le programme de mouvement du robot 1.
Une fois que le programme m'était compréhensible, j'ai commencé à rechercher les différentes raisons pour lesquelles celui-ci ne fonctionnait pas.
J'ai fini par trouver le problème, certaines fonctions étaient mal définies, certaines variables n'étaient pas nommées correctement et des appels de fichiers ".h" étaient manquants.
=Projet 4A=
=Projet 4A=
=Fonctionnement d'un servomoteur par PWM=
=Fonctionnement d'un servomoteur par PWM=
La mise en place des servomoteurs continuent. Elle fera l'objet d'une section dans le wiki pour mieux expliciter leur utilisation aux 3A.