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modifications
Modifications
Coupe de France 2020/2021/Session 16 (voir la source)
Version du 27 mars 2021 à 16:44
, 27 mars 2021 à 16:44→Raspberry ZRAIGUÏ Yassir et PORNET Julien
=Récupération Gobelets sol (robot 1° et 2°) SALGUEÏRO Tony et MUSARD Corentin=
=Récupération Gobelets sol (robot 1° et 2°) SALGUEÏRO Tony et MUSARD Corentin=
=Raspberry ZRAIGUÏ Yassir et PORNET Julien=
=Raspberry ZRAIGUÏ Yassir et PORNET Julien=
La communication Raspeberry microcontrôleur fonctionne. Yassir commence à travailler l'asservissement du robot principal. Julien travaille sur le moteur pas à pas pour le bras récupérant les gobelets sur les écueils du terrain de jeux.
=Support Balise MADIOU Gwendal et MUSARD Corentin=
=Support Balise MADIOU Gwendal et MUSARD Corentin=
=Remise à niveau Balises BADDAH Salah et JALLAL Najem=
=Remise à niveau Balises BADDAH Salah et JALLAL Najem=
=Asservissement robots secondaire et principal ESCALLIER Mathis, PORNET Julien, ZRAIGUÏ Yassir=
=Asservissement robots secondaire et principal ESCALLIER Mathis, PORNET Julien, ZRAIGUÏ Yassir=