Modifications

-> tenter de comprendre le code écrit par Justin l'année dernière sur le Github à la section rasberry_server

-> tenter de comprendre le code écrit par Justin l'année dernière sur le Github à la section rasberry_server

== Structure du robot ==  

=== Structure du robot 1 ===  

== Robot 2 ==

== Robot 2 ==

=== Modélisation électronique ===

=== Modélisation électronique ===

=== Système de récupération de gobelet ===

== Système de récupération de gobelet ==

 

===Mise en place de la stratégie et du parcours===

''Durant cette première séance :''<br>

''Durant cette première séance :''<br>

→ Se regrouper pendant une à deux heures pour trouver la meilleure façon de ramasser les gobelets, sur la facilité et l’efficacité de cette manière et tout en abordant aussi des idées pour le reste des tâches à effectuer lors de la compétition avec le Robot 2.

→ Se regrouper pendant une à deux heures pour trouver la meilleure façon de ramasser les gobelets, sur la facilité et l’efficacité de cette manière et tout en abordant aussi des idées pour le reste des tâches à effectuer lors de la compétition avec le Robot 2.

== Mise en place du système de collectage ==

=== Mise en place du système de collectage ===

Après la répartition des groupes, j’avais comme objectif avec Khalil Saîdi la conception de la

Après la répartition des groupes, j’avais comme objectif avec Khalil Saîdi la conception de la

pince pour le bras robotisé sur Solide-Works.

pince pour le bras robotisé sur Solide-Works.