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modifications
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Coupe de France 2020/2021/Session 2 (voir la source)
Version du 15 octobre 2020 à 15:07
, 15 octobre 2020 à 15:07→Protocole de communication RasberryPy à STM32
== Carte custom TOF ==
== Carte custom TOF ==
== Protocole de communication RasberryPy à STM32 ==
== Protocole de communication RasberryPy à STM32 ==
Ce pemier jour, nous avons allumé la rasberry UART, étudié un premier code écrit par Errikos sur la Rasberry et tenté de réalisé une première laison UART ente un microcontroleur et la rasberry via le SHELL.
Ainsi notre mission est :
-> coté RASB trouver comment réaliser une liaison série via la rasp, nous avons déjà un début de code python
-> coté STM faire une interruption RX pour récupérer les informations et les traiter via une fonction
Ainsi pour avancer Jeudi prochain, nos objectifs seront :
-> s'approprier GitHub
-> compiler un code sur une stm32 pour vérifier le bon fonctionnement d'une liaison UART de la RasberryPI4 à la STM
-> étudier le fonctionnement de la rasberry et l'uart :
.à travers diffèrentes vidéos
.la documentation https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/uart.md
-> s'approprier la librairie serial utilisée par Errikos sur Python
-> commencer à s'interroger sur la mise en place d'une interruption rx sur la STM afin de récupérer les infos et de les traiter
-> tenter de comprendre code écrit par Justin l'année dernière sur le Github à la section rasberry_server
== Structure du robot ==
== Structure du robot ==