Modifications

=== Modélisation électronique [ESCALLIER Mathis & AUTRAN Jean-Victor]===

=== Modélisation électronique [ESCALLIER Mathis & AUTRAN Jean-Victor]===

Mathis ESCALLIER -Séance du 05/11/2020

Mathis ESCALLIER -Séance du 12/11/2020

Pendant cette séance nous avons pu nous organiser afin de mieux repartir les tâches pouvant être réalisées à distance.  

La séance a commencé par une réunion afin de répartir encore une fois les tâches entre nous, certains membres ayant fini leurs tâches avaient besoin d'être réaffecté à d'autres tâches. Nous avons également pu discuter à propos du système de pince, en nous inspirant de la coupe de France qui vient de se dérouler nous avons pu établir une liste de systèmes potentiellement performant pour le ramassage de gobelets (nous en choisirons 1 ou 2 par la suite).

Nous avons également réfléchi et déterminé les dimensions des deux robots en reconstruction afin de répondre au périmètre maximal imposé.

Enfin, j'ai pu démonter le robot2 afin de laisser place à la nouvelle configuration que je commencerais à mettre en place une fois le contrôleur moteur reçu.

J’ai également discuté avec les 3A afin de définir la nouvelle structure du robot 2 en modélisation.

Enfin, j’ai pu analyser la doc technique du contrôleur moteur et prévoir les câblages et installation à réaliser une fois celui-ci reçu (robot 2).

== Système de récupération de gobelet ==

== Système de récupération de gobelet ==