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=== Protocole de communication RasberryPy à STM32 [BADDA Salah & PORNET Julien]===
 
=== Protocole de communication RasberryPy à STM32 [BADDA Salah & PORNET Julien]===
En ce qui concerne la communication des RaspberryPI
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Cette semaine un diagramme en Gantt spécifique à notre projet a été mis en place pour la partie com à la STM32.
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Nous avons commencé toute la partie programmation en programmant une interruption sur l'uart entre la microcontrôleur et l'ordinateur.
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La semaine prochaine nous aimerions faire de même sur le Raspberry.
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En ce qui concerne La com réseau Salah a repris ses cour d'IUT, nous allons la semaine prochaine réaliser l'achat d'une nouvelle Raspberry pour qu'il puisse mettre en pratique ce réseau TCP/IP.
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=== Structure du robot 1 ===  
 
=== Structure du robot 1 ===  
  

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