Coupe de France 2020/2021/Session 5

De Polybot Grenoble

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Gestion

Robot 1

Carte custom TOF

Protocole de communication RasberryPy à STM32 [BADDA Salah & PORNET Julien]

Structure du robot 1

Robot 2

Modélisation mécanique [HATIL Ryan & MADIOU Gwendal]

Modélisation électronique [ESCALLIER Mathis & AUTRAN Jean-Victor]

Système de récupération de gobelet

Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]

Mise en place du système de collectage

Mise en place de la stratégie du collectage

Construction du terrain de jeu [ZRAIGUI Yassir & SALGUEIRO Tony]

Construction du phare et des drapeaux [POULAIN Clément & METSIF Baker]

Guide git [MUSARD Corentin]

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