Coupe de France 2020/2021/Session 5
Gestion
Robot 1
Carte custom TOF
Protocole de communication RasberryPy à STM32 [BADDA Salah & PORNET Julien]
Structure du robot 1
Robot 2
Modélisation mécanique [HATIL Ryan & MADIOU Gwendal & SALGUERO Tony ]
Dans cette séance, nous avons quasiment fini l'assemblage du robot 2. Nous avons la structure générale de faite. À la fin de la séance, Tony Salguero nous a rejoint, nous travaillerons avec lui par la suite.
Pour la suite, nous allons revoir la taille des roues (en effet, elles ne touchent plus le sol). Puis nous allons rajouter un point d'appui avec le support à bille. Nous allons également définir l'emplacement des composants sur le robot. Une fois cela fait, la conception du robot, sans le système de récupération des gobelets, devrait être terminée.
La séance c'est bien passée, cependant nous avons eu des problèmes avec les pièces déjà présentes sur Gitlab. Leur organisation et l'utilisation de Gitlab ne rendent pas le travail productif. Nous n'allons donc plus Gitlab par la suite (du moins, pas pour les fichiers de CAO).