Coupe de France 2020/2021/Session 5

Gestion

Robot 2

Modélisation mécanique [HATIL Ryan & MADIOU Gwendal & SALGUERO Tony ]

Dans cette séance, nous avons quasiment fini l'assemblage du robot 2. Nous avons la structure générale de faite. À la fin de la séance, Tony Salguero nous a rejoint, nous travaillerons avec lui par la suite.

Pour la suite, nous allons revoir la taille des roues (en effet, elles ne touchent plus le sol). Puis nous allons rajouter un point d'appui avec le support à bille. Nous allons également définir l'emplacement des composants sur le robot. Une fois cela fait, la conception du robot, sans le système de récupération des gobelets, devrait être terminée.

La séance c'est bien passée, cependant nous avons eu des problèmes avec les pièces déjà présentes sur Gitlab. Leur organisation et l'utilisation de Gitlab ne rendent pas le travail productif. Nous n'allons donc plus Gitlab par la suite (du moins, pas pour les fichiers de CAO).

Modélisation électronique [ESCALLIER Mathis & AUTRAN Jean-Victor]

Mathis ESCALLIER -Séance du 05/11/2020

Pendant cette séance nous avons pu nous organiser afin de mieux repartir les tâches pouvant être réalisées à distance. Nous avons également réfléchi et déterminé les dimensions des deux robots en reconstruction afin de répondre au périmètre maximal imposé. J’ai également discuté avec les 3A afin de définir la nouvelle structure du robot 2 en modélisation. Enfin, j’ai pu analyser la doc technique du contrôleur moteur et prévoir les câblages et installation à réaliser une fois celui-ci reçu (robot 2).