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modifications
Modifications
Coupe de France 2021/2022/Session 4 (voir la source)
Version du 2 décembre 2021 à 17:20
, 2 décembre 2021 à 17:20→Vitrine + Statuette
= Robot 2 =
= Robot 2 =
Durant cette séance, nous avons fait des recherches sur les moteurs pas à pas et nous avons également commencé la modélisation du robot 2 sur Solidworks.
Pour commencer, nous nous sommes réparti les différentes tâches en deux groupes.
Deux d’entre nous ont fait des recherches sur les steppers. Nous avons déjà un moteur pas à pas à Polybot dont nous avons analysé les caractéristiques. Le premier problème que nous avons rencontré est que le moteur que nous avons est un moteur unipolaire. Or les motor drivers fonctionnent soit avec des moteurs unipolaires, soit avec des moteurs bipolaires. Celui dont nous disposons est uniquement compatible avec les moteurs bipolaires. L’un des objectifs de la séance a donc été de trouver le moteur le plus adapté à notre utilisation afin de s’en procurer un. Il va donc nous falloir un moteur pas à pas, bipolaire de 12V.
D’autre part, nous avons commencé la modélisation du robot 2 sur Solidworks, Nous nous sommes basé sur la modélisation du robot secondaire de l’an dernier étant donné que la forme sera sensiblement identique.
L’objectif de la prochaine séance va être d’établir la liste des composants dont nous avons besoin ainsi que ceux que nous devons nous procurer. Il faudra également concevoir les étages de façon à pouvoir placer tous les composants dont nous aurons besoin.
= Lidar =
= Lidar =
Nous nous sommes donc tourné vers la structure de la vitrine avant de recevoir notre nouveau bandeau.
Nous nous sommes donc tourné vers la structure de la vitrine avant de recevoir notre nouveau bandeau.
Le matériau de notre vitrine sera le plexiglas. Elle sera un box creux de dimensions : À REMPLIR
Le matériau de notre vitrine sera le plexiglas. Elle sera un box creux de dimensions : 300mm longueur, 200mm profondeur, 300mm hauteur
Nous avons tracé nos patrons sur la plaque de plexiglas, mais nous sommes encore hésitants quant au choix de la découpe. (Scie, machine à découpe laser, ..)
Nous avons tracé nos patrons sur la plaque de plexiglas, mais nous sommes encore hésitants quant au choix de la découpe. (Scie, machine à découpe laser, ..)
= Terrain de jeux =
= Terrain de jeux =
Nous sommes arrivés au début de la séance avec les échantillons découpés et un panneau de mdf de 22 mm d’épaisseur.
[[Fichier:Découpe echantillons.jpg|vignette|néant|échantillons découpés]]
Pour découper notre grand panneau nous pouvons le faire avec nos propres outils (scie circulaire, scie sauteuse, ...) mais la précision ne serait pas idéale. C’est pourquoi nous cherchons du côté des découpeuses laser, ou fraiseuse à commande numérique. Nous nous sommes donc rendus au FabLab de l’ENSE3 pour nous renseigner. Mauvaise nouvelle: leurs machines ne sont pas utilisables jusqu’en février à cause de problèmes de filtrage de l’air dans la salle des machines. Il nous reste le FabLab de la casemate à investiguer.
= Balise =
= Balise =
Lors de cette séance, nous avons récupéré les balises fabriqués par les anciens élèves, ainsi que les programmes et le rapport de projet.
Sur les balises, certains modules ultrasons n'étaient pas soudé, nous les avons re-soudé pour pouvoir les utiliser. Nous avons constaté que les cartes sont potentiellement à refaire, puisque les trous pour les pattes du module ultrason ne sont pas assez gros, le module est fixé uniquement avec de l'étain.
Nous avons étudié le rapport en détail, et nous avons déterminé le travail restant pour le fonctionnement des balises.
Le code que nous avons récupéré a été effectué sur Mbed, nous devons analyser le code et le refaire sur CubeIDE pour pouvoir s'adapter aux autres projets.