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Ligne 1 : Ligne 1 :  
= Robot 1 =
 
= Robot 1 =
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3ème session: Conception du système :
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- Avancement sur le design 3D ,
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-Nous avons pu trouver une crémaillère, et nous avons réussi à coder sur une STM32 le code pour Faire tourner la crémaillère dans les 2 sens,
    
= Robot 2 =
 
= Robot 2 =
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