35
modifications
Modifications
Coupe de France 2021/2022/Session 6 (voir la source)
Version du 5 décembre 2021 à 23:19
, 5 décembre 2021 à 23:19Page créée avec « = Robot 1 = = Robot 2 = = Lidar = = Vitrine + Statuette = = Code STM32 = Nous avons continué d'améliorer le code du robot 1 afin de faciliter les futurs développeme… »
= Robot 1 =
= Robot 2 =
= Lidar =
= Vitrine + Statuette =
= Code STM32 =
Nous avons continué d'améliorer le code du robot 1 afin de faciliter les futurs développements. Nous avons par exemple commencé à créer des structures afin de réduire le nombre d'argument des fonctions et de réduire le nombre de variable globale.
De plus, la majorité du code a été extraite dans un repository "PolybotSrc". Ce repository va être utilisé en tant que sous-modules dans le repository du robot 1 et du robot 2. Cela permettra de ne pas dupliquer le code et d'avoir un seul endroit où le mettre à jour.
= Terrain de jeux =
= Balise =
= Robot 2 =
= Lidar =
= Vitrine + Statuette =
= Code STM32 =
Nous avons continué d'améliorer le code du robot 1 afin de faciliter les futurs développements. Nous avons par exemple commencé à créer des structures afin de réduire le nombre d'argument des fonctions et de réduire le nombre de variable globale.
De plus, la majorité du code a été extraite dans un repository "PolybotSrc". Ce repository va être utilisé en tant que sous-modules dans le repository du robot 1 et du robot 2. Cela permettra de ne pas dupliquer le code et d'avoir un seul endroit où le mettre à jour.
= Terrain de jeux =
= Balise =