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Coupe de France 2021/2022/Session 6 (voir la source)
Version du 15 janvier 2022 à 03:25
, 15 janvier 2022 à 03:25→Robot 2
Nous avons réussi à faire tourner un stepper avec une STM32, nous nous sommes aidés de cette vidéo : https://youtu.be/hyZS2p1tW-g. Cependant, le mouvement n'est pas fluide et fait des à-coups . Après un moment d'utilisation, le moteur a chauffé puis grillé. Nous avons partiellement démonté le stepper dans l'espoir de le réparer ; On en a commandé un nouveau.
Nous avons réussi à faire tourner un stepper avec une STM32, nous nous sommes aidés de cette vidéo : https://youtu.be/hyZS2p1tW-g. Cependant, le mouvement n'est pas fluide et fait des à-coups . Après un moment d'utilisation, le moteur a chauffé puis grillé. Nous avons partiellement démonté le stepper dans l'espoir de le réparer ; On en a commandé un nouveau.
Notre hypothèse est que le courant délivré par le driver n'est pas assez limité.
Notre hypothèse est que la configuration de l'horloge de la STM32 n'est pas bonne.
= Lidar =
= Lidar =