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modifications
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Ligne 103 :
Ligne 103 : +
→PWM et servos
* STM32 CubeIDE
* STM32 CubeIDE
* Servomoteur (facultatif)
* Servomoteur (facultatif)
===Fonctionnement d'un servomoteur===
===Création de projet===
===Création de projet===
Créer un nouveau projet comme décrit dans la [[#creer projet|section 2.2]]. (Cible STM32 NUCLEO-F446RE pour ce tuto)
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