Modifications

Modules techniques/Configuration Raspberry (voir la source)

Version du 28 juin 2021 à 14:59

351 octets ajoutés , 28 juin 2021 à 14:59

aucun résumé de modification

Ligne 1 : Ligne 1 :

= Introduction =

Voici la configuration qui a été faite sur le raspberry pi de chaque robot.

+

= Accèder à GitLab sans compte utilisateur =

+

* Faire <code>ssh-keygen</code> puis appuyer sur entrée à chaque fois

+

* Copier le fichier <code>/home/pi/.ssh/id_rsa.pub</code> sur [https://gitlab.com/polybot-grenoble/raspberry/raspberry-server Gitlab] dans <code>Settings->Repository->Deploy Keys</code>

+

* Puis cliquer sur Add key

= Récuperer le code depuis GitLab =

<nowiki>cd Desktop

−

git clone ~~https://~~gitlab.com/polybot-grenoble/~~supervisor~~/raspberry-server.git</nowiki>

+

git clone git@gitlab.com:polybot-grenoble/raspberry/raspberry-server.git</nowiki>

−

~~Avec comme nom d'utilisateur <code>polybotGre</code>, le mot de passe est à demander aux responsables de Polybot.~~

= Lancer le code au démarrage =

−

- Créer et modifier le fichier <code>/etc/systemd/system/polybot.service</code>

+

* Créer et modifier le fichier <code>/etc/systemd/system/polybot.service</code>

<nowiki>[Unit]

Description=Polybot Service

Ligne 27 : Ligne 33 :

WantedBy=multi-user.target</nowiki>

−

- Executer ces commandes dans un terminal

+

* Executer ces commandes dans un terminal

<nowiki>sudo systemctl daemon-reload

Ligne 33 : Ligne 39 :

reboot</nowiki>

−

- Après le reboot, <code>systemctl status polybot.service</code> doit afficher <code>running</code> en vert et sans message d'erreur si tout va bien.

+

* Après le reboot, <code>systemctl status polybot.service</code> doit afficher <code>running</code> en vert et sans message d'erreur si tout va bien.

+

* Si il y a une erreur, on peut faire la commande <code>journalctl -u polybot</code> pour afficher des informations supplémentaires.

= Pour mettre à jour le code =

Corentin musard

35

modifications