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==Cahier des charges==
==Cahier des charges==
* Développer un système capable de calculer la position et la rotation relative des marqueurs ArUco par rapport à la caméra de détection. Utile par exemple sur la détection de la direction du vent de l’édition « 2019/2020 Sail the world ».
* Détecter la position des robots (qui disposent d’un marqueur ArUco) sur l’aire de jeu, avec une meilleure précision que le projet 4A de l’année 2018-2019, qui utilise des balises de positionnement avec des émetteurs et détecteurs ultrasons. Performance de l’ancien système :
{| class="wikitable"
|-
! Résolution !!
|-
| Spatiale || ###
|-
| Temporelle || ###
|}
* Créer un système de communication entre robots et systèmes de commande (superviseurs/systèmes de repérage). Ce réseau doit être flexible, capable de supporter nos outils actuelles (STM32/Python) et surtout fiable.
==Architecture du système==
==Architecture du système==