105
modifications
Modifications
→Projet 1 : Carte de Puissance
(avec Vnom=14.8V et Vmax=1.144*Vnom=17V)
(avec Vnom=14.8V et Vmax=1.144*Vnom=17V)
On veut avoir plusieurs seuils qui déclenchent plusieurs avertissements:
*Batterie à 40%:
**Une LED commence à clignoter
*Batterie à 30%:
**La LED continue de clignoter
**Le buzzer commence à faire du bruit
*Batterie à 20%:
**Les circuits moteur, 12V et 5V sont coupés
*Batterie à 10%:
**Coupe du circuit d'alimentation de Raspberry, puisque la charge de la batterie devient critique
<br>
<br>