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→2e Carte Compacte Intégrée
A la place d'une LED, comme dans la 1ere carte, on en met 4. Ces LED vont indiquer le niveau de la batterie: A 20% de batterie, une seule est allumée. A 40%, deux sont allumées. A 60%, 3 sont allumées et à 80%, elles sont toutes allumées. Cela va permettre de voir facilement Le niveau de charge. Le buzzer s'allume toujours à 30% de charge et les coupures se font toujours à 20% et 10%. Le buzzer est maintenant piloté par un MOSFET, pour éviter le risque de "cramer" la patte de sortie de la STM.
A la place d'une LED, comme dans la 1ere carte, on en met 4. Ces LED vont indiquer le niveau de la batterie: A 20% de batterie, une seule est allumée. A 40%, deux sont allumées. A 60%, 3 sont allumées et à 80%, elles sont toutes allumées. Cela va permettre de voir facilement Le niveau de charge. Le buzzer s'allume toujours à 30% de charge et les coupures se font toujours à 20% et 10%. Le buzzer est maintenant piloté par un MOSFET, pour éviter le risque de "cramer" la patte de sortie de la STM.
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'''Routage du PCB'''<br>
C'est la partie la plus complexe, puisqu'il faut réussir à placer tout les composants dans un espace réduit de maximum 10x10cm. En réétudiant le placement, on arrive à tout faire rentrer. On a enlevé les connecteur JST, et laissé les borniers à vis pour gagner de la place, et on met uniquement un seul connecteur pour la sortie moteurs. En faisant le placement, on fait bien attention au chevelu, qui nous indique globalement les futures pistes. De cette façon, le routage sera effectué sans encombre, et sans devoir déplacer des composants après coup.<br>
On choisit de faire une carte à 4 couches. De cette manière, on peut ajouter certains plans sur certaines couches, comme sur le tableau ci-dessous qui montre notre répartition des couches.
==Projet 2 : Écran de contrôle==
==Projet 2 : Écran de contrôle==