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Projet 5A 2020 2021 (voir la source)

Version du 5 février 2021 à 18:27

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===Présentation du robot principal===

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Deux robots sont actuellement en préparation pour participer à la coupe de France de robotique. Mais pour l’instant seul le premier robot est déjà avancé. Pour ce projet on se concentrera donc principalement sur ce premier même si la plupart de nos actions seront applicables sur le second robot quand il sera construit.

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[[Fichier:Robot.jpg|200px|vignette|droite|Robot principal]]

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~~===~~Composants du robot~~===~~

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Deux robots sont actuellement en préparation pour participer à la coupe de France de robotique 2021. Mais pour l’instant, seul le premier robot est déjà avancé. Pour ce projet on se concentrera donc principalement sur ce premier robot même si la plupart de nos actions seront applicables sur le second robot quand il sera construit.

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~~===~~Fonctionnement du robot~~===~~

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'''Composants du robot'''<br>

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Le robot principal est composé de :

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* 2 moteurs (pour le mouvement des roues)

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* 2 encodeurs (pour calculer la position du robot)

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* Stepper (moteurs pas-à-pas)

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* Servomoteurs (non utilisés pour le moment)

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* Carte STM32 F446 Nucleo-64

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[[Fichier:Carte STM.jpg|vignette|centré|Microcontrôleur STM32 F446]]

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'''Fonctionnement du robot'''<br>

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===Présentation de notre projet===

Camille Lgd

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