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Projet IESE4 Coupe de France 2019/2020/Session 0 (voir la source)
Version du 19 janvier 2020 à 23:12
, 19 janvier 2020 à 23:12→Équipe 1: Système de reconnaissance de taf ArUco - Errikos et Pedro
== Équipe 1: Système de reconnaissance de taf ArUco - Errikos et Pedro ==
Nous avons décidé de réaliser un système de repérage en utilisant les codes ARuco situés sur les robots. Pendant cette séance nous avons testé la performance de la bibliothèque opencv pour la recognition des codes. Nous avons aussi planifié comment nous allons diffuser les données générées par le système de vision artificielle (réseau WiFi - TCP dans python)
Pendant la séance prochaine nous allons d'identifier le but final du projet.
== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória ==
Nous avons décidé de commencer de zéro au lieu de continuer le programme de l'année dernière car celui-ci est n'est pas commenté et difficile à comprendre.
Nous avons décidé de commencer de zéro au lieu de continuer le programme de l'année dernière car celui-ci est n'est pas commenté et difficile à comprendre.
Nous avons alors commencé par mesurer le nombre de tics, grâce à cela nous avons pu mesurer la vitesse mesurant le temps entre deux tics.
Nous avons alors commencé par mesurer le nombre de tics, grâce à cela nous avons pu mesurer la vitesse mesurant le temps entre deux tics.