33
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 3 :
Ligne 3 : + + + +
Projet IESE4 Coupe de France 2019/2020/Session 10 (voir la source)
Version du 9 mars 2020 à 18:44
, 9 mars 2020 à 18:44→Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória
== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória ==
== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória ==
Nous avons eu difficulté pour choisir des bonnes valeurs pour tous les PID's ensembles (vitesse, position et angle). Nous ne sommes pas arrivé à des bonnes valeurs ensemble avec le même valeur pour le PID de vitesse qui fonctionne pour un déplacement en ligne droite et pour effectuer une rotation séparément.
Pour tester ces deux types de mouvement, nous avons fait deux tableaux de consignes, un pour celui des angles et un pour celui des distances.
Cela nous permet d'effectuer des séries de consignes.
Nous avons pu régler correctement notre PID pour effectuer des lignes droites avec une faible dérive. Mais le robot ne parvient pas à effectuer une rotation sur lui-même avec ces mêmes paramètres.