Projet IESE4 Coupe de France 2019/2020/Session 10

Équipe 1: Système de reconnaissance de tag ArUco - Errikos et Pedro

On continue avec le même problème de perspective des dernières semaines. On a des vraies difficultés à le résoudre et de bien comprendre comment fonctionnent les matrices de transformation de perspective dans la vision computationnelle. Pour diminuer l'erreur, on réalisera des différents expérimentés pour trouver une interpolation pour nous donner l'erreur selon la coordonnée de la tag Aruco. En sachant l'erreur probable que un tag aurai dépendant d'ou elle se trouve dans le terrain de jeu, on peut l'utiliser pour avoir une meilleure estimation. On va commencer a modéliser la boite que contiendra le Raspberry Pi, la caméra et peut être une batterie.