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Projet IESE4 Coupe de France 2019/2020/Session 3 (voir la source)
Version du 27 janvier 2020 à 18:51
, 27 janvier 2020 à 18:51→Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória
== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória ==
== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória ==
Durant cette séance nous avons réglé correctement les coefficients de l'asservissement en vitesse.
Nous avons enlevé l'affichage en temps réelle qui prenait trop de temps et nous l'avons remplacé par un affichage qui s'effectue après l'arrêt du robot.
Malheureusement, nous avons dû recommencer comme la batterie commençait à délivrer une tension plus faible, notre asservissement était réglé à de mauvaises valeurs.
Après avoir changer de batterie, nous avons dû chercher de nouveau les coefficients.
Nous comptons améliorer notre asservissement en vitesse puis finir l'asservissement en position et peut être commencer à rajouter l'asservissement angulaire.