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Projet IESE4 Coupe de France 2019/2020/Session 3 (voir la source)
Version du 27 janvier 2020 à 21:22
, 27 janvier 2020 à 21:22→Équipe 1: Système de reconnaissance de tag ArUco - Errikos et Pedro
== Équipe 1: Système de reconnaissance de tag ArUco - Errikos et Pedro ==
== Équipe 1: Système de reconnaissance de tag ArUco - Errikos et Pedro ==
Nous avons dû réinstallé l'image de la RPi parce que nous avons eu des problèmes de démarrage. Ensuite nous avons établir un protocole pour tester la performance d'un script de reconnaissance des ARuco.
Nous avons dû réinstallé l'image de la RPi parce que nous avons eu des problèmes de démarrage. Ensuite nous avons établir un protocole pour tester la performance d'un script de reconnaissance des ARuco.
Puis nous avons tester la performance de la RPi3 (3 fps) et de la RPi4(15 fps). Puis nous avons trouvé un tuto en ligne pour recompiler la bibliothèque opencv avec des options d'optimisation pour la RPi. Donc on va tester ça dans la prochaine séance.
Puis nous avons testé la performance de la RPi3 (~3 fps) et de la RPi4(~15 fps). Puis nous avons trouvé un tuto en ligne pour recompiler la bibliothèque opencv avec des options d'optimisation pour la RPi. Avec ses optimisations nous avons finalement gagner 1.5 fps.
En parallèle on essaye de récupérer les coordonnes des ARuco mais nous avons quelques problèmes à comprendre comment la sortie des fonctions de bibliothèque ARuco est structurée array numpy multidimensionnelle.
En parallèle on essaye de récupérer les coordonnes des ARuco mais nous avons quelques problèmes à comprendre comment la sortie des fonctions de bibliothèque ARuco est structurée array numpy multidimensionnelle.