Projet IESE4 Coupe de France 2019/2020/Session 7

Équipe 1: Système de reconnaissance de tag ArUco - Errikos et Pedro

Nous avons essayé de créer un programme qui trouve automatiquement le terrain de jeu (le plus grand rectangle en vue de la caméra). Ces coordonnes vont être utilisées comme repère pour toutes les autres.

Au même temps, nous avons réussi à créer un serveur TCP simple (la raspberry avec la caméra) qui accepte un seul client (un robot) et il lui envoie des donnees. Pour accepter plusieurs clients il va falloir créer un serveur qui utilise du multithreading. Nous allons probablement réaliser ce serveur avec les étudiants du projet de 5A car il vont l’utiliser aussi.