Différences entre versions de « Projet IESE4 Coupe de France 2019/2020/Session 8 »
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== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória == | == Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória == | ||
| + | On cherche encore un façon de faire avec que l'asservissement angulaire travaille avec l'asservissement de vitesse et déplacement. On continue le travail de la dérniere séance | ||
Version du 2 mars 2020 à 14:51
Équipe 1: Système de reconnaissance de tag ArUco - Errikos et Pedro
On cherche encore de maniéres pour resoudre le probéme du plain de la camera et celui des tags. On a décider pour l'instant d'utiliser le tag 42 comme centre de reference pour notre camera. Cette tag est met par l'organisation de la compétition, et on a sa position d'après les régles.
Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória
On cherche encore un façon de faire avec que l'asservissement angulaire travaille avec l'asservissement de vitesse et déplacement. On continue le travail de la dérniere séance